Category Archives: 学会発表

0612月/23

M1の小林君がRTSS-2023で発表しました

M1の小林君がIEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS-2023)で発表しました
学会は2023/12/6に台北で開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.


Tomoya Kobayashi and Takuya Azumi, “Work-in-Progress: Federated and Bundled-based DAG Scheduling,” In Proceedings of the 44th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS-2023), Taipei, Taiwan, 6 December, 2023.

0311月/23

M2の小野澤君, M1の田島君がEUC-2023で発表しました.

M2の小野澤君, M1の田島君がIEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023)で発表しました.
学会は2023/11/1~2023/11/3に英国デヴォン州エクセターで開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.

Takumi Onozawa, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for ROS 2-based Autonomous-driving Software,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


Yuta Tajima, Tatsuya Miki, and Takuya Azumi, “Performance Evaluation Framework for Arbitrary Nodes of Autonomous-driving Systems,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


0510月/23

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がDS-RT 2023で発表しました

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023)で発表しました
学会は2023/10/04-2023/10/05にシンガポールで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Daichi Yamazaki and Takuya Azumi, “Estimation of Deadline Miss Rate for DAG Mixed Timer-driven and Event-driven Nodes,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Xuankeng He, Hiromi Sato, Yoshikazu Okumura, and Takuya Azumi, “TILDE: Topic-tracking Infrastructure for Dynamic Message Latency and Deadline Evaluator for ROS 2 Application,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Yutaro Nozaki and Takuya Azumi, “DAG Scheduling for Clustered Many-core Processor Considering Execution-time-reduction Effectiveness,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.


255月/23

修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君がISORC 2023で発表しました

 修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君が The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023)で発表を行いました。
学会は2023/05/23-2023/05/25にアメリカ合衆国テネシー州ナッシュビルで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Atsushi Yano and Takuya Azumi, “RD-Gen: Random DAG Generator Considering Multi-rate Applications for Reproducible Scheduling Evaluation,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Yoshitada Takaso, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada, and Takuya Azumi, “HRMP3+TECS: Component Framework for Multiprocessor Real-Time Operating System with Memory Protection,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Hinata Tomimori, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “Automated Testing Framework for Embedded Component Systems,”  In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

1012月/22

修了生の彭さんとM1の高相君がIEEE EUC 2022で発表しました

2022年度秋修了生の彭さんとM1の高相君が国際会議IEEE EUC 2022で発表を行いました。
学会は2022/12/09-2022/12/11に武漢で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Takahisa Kuboichi, Atsushi Hasegawa, Bo Peng, Keita Miura, Kenji Funaoka, Shinpei Kato and Takuya Azumi, “CARET: Chain-Aware ROS 2 Evaluation Tool,” In Proceedings of the 20th IEEE International Conference of Embedded and Ubiquitous Computing (IEEE EUC 2022), Wuhan, China, 9-11 Dec.  2022.

Yoshitada Takaso, Hiroshi Oyama and Takuya Azumi, “Component Framework for Multiprocessor Real-Time Operating Systems,” In Proceedings of the 20th IEEE International Conference of Embedded and Ubiquitous Computing (IEEE EUC 2022), Wuhan, China, 9-11 Dec. 2022.

0111月/22

M1の山﨑君が国際会議APRIS 2022で発表しました

M1の山﨑君が国際会議APRIS2022で発表を行いました。
学会は2022/11/01-2022/11/02に東京で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Daichi Yamazaki and Takuya Azumi, “Chain-Aware Scheduling for Mixed Timer-Driven and Event-Driven DAG Tasks.” In Proceedings of the Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2022), Tokyo, Japan, 01-02 Nov, 2022.

289月/22

M1の岡村君が国際会議IEEE/ACM DS-RT 2022で発表しました

M1の岡村君が国際会議IEEE/ACM DS-RT 2022で発表しました。
学会は2022/9/26-2022/9/28にオンラインで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Ryo Okamura and Takuya Azumi, “DAG Scheduling Considering Parallel Execution for High-Load Processing on Clustered Many-Core Processors,” In Proceedings of the 26th IEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2021), Alès, France, Sep. 2022.

209月/22

M2の小林君とM1の小野澤君がSOMET 2022で発表しました

M2の小林君とM1の小野澤君がSOMET 2022に参加し、発表を行いました。
学会は2022/9/20-2022/9/22にオンラインで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Yutaro Kobayashi, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi “Communication Overhead Schema Independent of Libraries for Software/Hardware Interface,”

Takumi Onozawa, and Takuya Azumi “Self-driving Software Benchmark for Model-based Development,”

159月/22

M2の矢野君が論文誌(JIPSJ Journal of Information Processing)に論文2編が採択されました

M2の矢野君が論文誌(JIPSJ Journal of Information Processing)に下記の論文が採択されました

Atsushi Yano, Shingo Igarashi, and Takuya Azumi, “LET Paradigm Scheduling Algorithm Considering Parallel Processing on Clustered Many-core Processor,” IPSJ Journal of Information Processing, Vol.30, pp.646-658, 2022.

Atsushi Yano and Takuya Azumi, “CQGA-HEFT: Q-learning-based DAG Scheduling Algorithm Using Genetic Algorithm in Clustered Many-core Platform,” IPSJ Journal of Information Processing, Vol.30, pp. 659-668, 2022.