M1の伊藤君がThe Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) 2025で発表を行いました。
学会は2025/09/10にイタリア/サレルノで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Shunsuke Ito, Chaoran Zhao, Ryo Okamura, and Takuya Azumi, “D-AWSIM: Distributed Autonomous Driving Simulator for Dynamic Map Generation Framework”, In Proceedings of the 28th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Salerno, Italy, 10-12 September, 2025.

M2の岩上君の論文がIEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに採択されました。

M2の小尾君とテイ君、B4の千葉君がAIP加速ワークショップに参加しました。
ワークショップは2025/08/19-2025/08/20に石川県加賀市で開催されました。

AIP加速課題「安全性向上を目指した自動運転向けモデルベース開発基盤構築」の研究成果を共有し、九州大学と埼玉大学の研究チームが連携して、自動運転技術の社会実装を加速するためのモデルベース開発基盤の構築について議論してきました。

2025年8月15日に、修士1年の大森君が国際会議 The 21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS-2025)でBest Paper Awardを受賞しました。

Best Paper Awardは、学会で発表された論文のうち、最も評価の高かった論文の著者に対して贈られるものです。

論文タイトルは以下の通りです。
”Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time”

M1の大森君が21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS) 2025で発表を行いました。
学会は2025/08/13-2025/08/15にイギリス/エクセターで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Fuma Omori, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time”, In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS), Exeter, UK, 13-15 August, 2025.

2025年7月10日に、2024年度修了生の富森君が情報処理学会の2025年度コンピュータサイエンス領域奨励賞を受賞しました。

コンピュータサイエンス領域奨励賞は、コンピュータサイエンス領域に所属する研究会および研究会主催シンポジウムにおける研究発表のうちから特に優秀な研究発表を行った若手会員に贈呈されます。

授賞理由は以下の通りです。

本論文は，Split Learning（SL）とFederated Learning（FL）の利点を組み合わせたSplitFed Learning（SFL）に着目し，実世界で頻繁に直面するNon-IID状況におけるDeep Learning（DL）のモデル精度の低下に対処するための新たなアプローチを提案・検証している．FLにおけるNon-IID問題の対処に使用される対照学習や知識蒸留をSFLに適用し，Non-IID状況下でも高いモデル精度を維持可能であることを実証した点に新規性がある．特に，モデル対照学習を適用したケースで精度向上が顕著であり，SFLの実世界に対する有用性を高めるとともに，IoT環境のような大規模かつリソース制約のある環境での実装可能性を拡大する有望な手法としての可能性を示した．以上より，本論文をCS領域奨励賞にふさわしい論文として推薦する．

論文タイトルは以下の通りです。
“Exploring Approaches to Improve Accuracy in SplitFed Learning on Non-IID Data”

M2の吉村君が28th IEEE International Symposium On Real-Time Distributed (ISORC) 2025で発表を行いました。
学会は2025/05/26にフランス/トゥールーズで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “TECSRust-OE: Optimizing Exclusive Control in Rust-based Component Systems for Embedded Devices,” In Proceedings of the 28th IEEE International Symposium On Real-Time Distributed Computing (ISORC 2025), France, Toulouse, 26 May, 2025.

M1の伊藤君がThe 4th Real-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE) 2025で発表を行いました。
学会は2025/05/06にアメリカ/カリフォルニア州アーバインで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Shunsuke Ito, Ryo Okamura, Chaoran Zhao, and Takuya Azumi, “SIM-LDM: Local Dynamic Map Generation Framework using Autonomous Driving Simulator”, In Proceedings of the 4th International Workshop on Real-time and IntelliGent Edge computing (RAGE ’25), Irvine, CA, USA, May 6, 2025

B4の高橋君がETNET2025で発表を行いました。
学会は2025/03/17-2025/03/19に鹿児島で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

高橋大翔,矢野篤志,安積卓也,“厳密な最悪シナリオを考慮したモンテカルロ法ベース確率的応答時間解析.” ETNET,鹿児島,2025.

2025年3月14日に、修士1年の岩上君が情報処理学会の2024年度山下記念研究賞を受賞しました。

2024年度の山下記念研究賞は、昨年度（2023年度）情報処理学会の各研究会で最も優れた研究発表に送られる賞になります。

2024年度山下記念研究賞：https://www.ipsj.or.jp/award/yamashita2024.html

岩上君は2024年3月に壱岐島/長崎で開催された第248回ARC・第205回SLDM・第65回EMB合同研究発表会
(ETNET 2024)において研究成果を発表し、受賞にふさわしい優秀な研究発表と認められました。

本研究は、ROS 2 プラットフォームと AUTOSAR AP プラットフォーム間での連携を目的として、DDS と SOME/IP の協調フレームワークが提案しています。提案されたフレームワークは、自動運転分野の開発における標準である AUTOSAR AP と、研究における標準である ROS 2 の研究成果の相互利用を可能にし，学術面だけでなく実用面においても高く評価できる、山下記念研究賞に値する特に優れた研究発表であると判断されたため推薦されました。

埼玉大学の学生では初の受賞になります。

発表タイトルは以下の通りです。
”DDSとSOME/IPの協調フレームワーク”