M1の天野君と2025年度修了生の野口君の下記の論文が、IEEE Accessに採択されました。
Shouma Amano, Taisuke Noguchi, Takuya Azumi, “SC-IOCI: Multiple Infrastructure LiDAR-Based 3-D Object Detection via Intermediate Output Compression and Integration in Split Computing”, IEEE Access, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3727790.
M2の高橋君がEuropean Conference on Real-Time Systems(ECRTS)で発表を行いました。
学会は2026/07/07-2022/07/10にスウェーデン/ルンドで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Probabilistic Schedulability Analysis for Mixed-Criticality DAG Tasks on Multiprocessors”, In Proceeding of the 38th European Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2026), Lund, Sweden, July 7-10, 2026.
M2の吉村君の下記の論文が、IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES)に採択されました。
Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “FMP3+TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Multi-processor Embedded Systems,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), 02/19, 2026
FMP3+TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Multi-processor Embedded Systems
2024年度修了生の富森君とM2の野口君の下記の論文が、論文誌（IEEE Access）に採択されました。
Taisuke Noguchi, Hinata Tomimori, and Takuya Azumi, “SplitFed-CKD: SplitFed Learning with Contrastive Learning and Knowledge Distillation on non-IID Datasets,” in IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3663676.
M2の小尾君、修了生の小野澤君、吉中君の下記の論文が、IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES)に採択されました。
Kenshin Obi, Takumi Onozawa, Ryo Yoshinaka, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization”, IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), 02/04, 2026
Model-based Development for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization
M2の野口君がIEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC) 2026で発表を行いました。
学会は2026/01/09~2026/01/12にアメリカ/ラスベガスで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Taisuke Noguchi, Takayuki Nishio, and Takuya Azumi, “SC-MII: Infrastructure LiDAR-based 3D Object Detection on Edge Devices for Split Computing with Multiple Intermediate Outputs Integration”, In Proceedings of the IEEE 23rd Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), Las Vegas, USA, 9-12 January, 2026.
2025年12月12日に、学部4年の天野君がAIチャレンジ決勝表彰式でプレゼンテーション賞1位を受賞しました。
プレゼンテーション賞1位は、自動運転AIチャレンジの決勝表彰式のプレゼンテーション企画で最も優れたプレゼンを行ったチームに与えられる賞です。
授賞理由は、決勝表彰式プレゼンテーション企画において、優れたプレゼンテーションを行ったためです。
M1の高橋君とM2の鳥羽君がAsia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2025で発表を行いました。
学会は2025/11/04にタイ/ランシットで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Accelerating Probabilistic Response-Time Analysis: Revised Critical Instant and Optimized Convolution,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.
Hayate Toba, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.
M2の岩上君がInternational Workshop on Rapid System Prototyping (RSP) 2025で発表を行いました。
学会は2025/10/2に台北/台湾で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです
Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “CART: Combined AUTOSARAP and ROS 2 TracingFramework.” In Proceedings of the 36th ACM/IEEE International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), Taipei, Taiwan, 2025.
M2のテイ君がInternational Conference on Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET)で発表を行いました。
学会は2025/9/23-2025/9/26に日本/北九州で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Xiaoyu Cheng, Hiroshi Fujimoto and Takuya Azumi, “Autoware Toolbox 2: Model-Based Benchmark Suite of ROS 2 Nodes for Autonomous Driving System,” In Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET), Kitakyushu, Japan, 23-26 September, 2025.
