M1の天野君と2025年度修了生の野口君の下記の論文が、IEEE Accessに採択されました。
Shouma Amano, Taisuke Noguchi, Takuya Azumi, “SC-IOCI: Multiple Infrastructure LiDAR-Based 3-D Object Detection via Intermediate Output Compression and Integration in Split Computing”, IEEE Access, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3727790.
修了生の岩上君の下記の論文が、OJIESに採択されました。
R. Iwakami, S. Ito, H. Hanyu, T. Ishigooka, and T. Azumi, “Evaluation Platform for Tracing of Autonomous Driving System Combined AUTOSAR AP and ROS 2,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), vol. 7, pp. 1385–1400, 2026.
Evaluation Platform for Tracing of Autonomous Driving System Combined AUTOSAR AP and ROS 2
M2の高橋君がEuropean Conference on Real-Time Systems(ECRTS)で発表を行いました。
学会は2026/07/07-2022/07/10にスウェーデン/ルンドで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Probabilistic Schedulability Analysis for Mixed-Criticality DAG Tasks on Multiprocessors”, In Proceeding of the 38th European Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2026), Lund, Sweden, July 7-10, 2026.
M2の吉村君の下記の論文が、IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES)に採択されました。
Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “FMP3+TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Multi-processor Embedded Systems,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), 02/19, 2026
FMP3+TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Multi-processor Embedded Systems
2024年度修了生の富森君とM2の野口君の下記の論文が、論文誌（IEEE Access）に採択されました。
Taisuke Noguchi, Hinata Tomimori, and Takuya Azumi, “SplitFed-CKD: SplitFed Learning with Contrastive Learning and Knowledge Distillation on non-IID Datasets,” in IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3663676.
M2の小尾君、修了生の小野澤君、吉中君の下記の論文が、IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES)に採択されました。
Kenshin Obi, Takumi Onozawa, Ryo Yoshinaka, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization”, IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), 02/04, 2026
Model-based Development for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization
M2の野口君がIEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC) 2026で発表を行いました。
学会は2026/01/09~2026/01/12にアメリカ/ラスベガスで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Taisuke Noguchi, Takayuki Nishio, and Takuya Azumi, “SC-MII: Infrastructure LiDAR-based 3D Object Detection on Edge Devices for Split Computing with Multiple Intermediate Outputs Integration”, In Proceedings of the IEEE 23rd Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), Las Vegas, USA, 9-12 January, 2026.
2025年12月12日に、学部4年の天野君がAIチャレンジ決勝表彰式でプレゼンテーション賞1位を受賞しました。
プレゼンテーション賞1位は、自動運転AIチャレンジの決勝表彰式のプレゼンテーション企画で最も優れたプレゼンを行ったチームに与えられる賞です。
授賞理由は、決勝表彰式プレゼンテーション企画において、優れたプレゼンテーションを行ったためです。
M1の高橋君とM2の鳥羽君がAsia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2025で発表を行いました。
学会は2025/11/04にタイ/ランシットで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Accelerating Probabilistic Response-Time Analysis: Revised Critical Instant and Optimized Convolution,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.
Hayate Toba, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.
M2の岩上君がInternational Workshop on Rapid System Prototyping (RSP) 2025で発表を行いました。
学会は2025/10/2に台北/台湾で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです
Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “CART: Combined AUTOSARAP and ROS 2 TracingFramework.” In Proceedings of the 36th ACM/IEEE International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), Taipei, Taiwan, 2025.
