M1の天野君がIEEE/RSJ International Conference on INTELLIGENT ROBOTS & SYSTEMS（IROS2026）で発表を行いました。
学会は2026-09-28にアメリカ/ピッツバーグで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Shouma Amano, Takuya Azumi, “Sim-to-Real Aware End-to-End Learning Environment for Micromobility,” in Proceedings of the 2026 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Pittsburgh, USA, September 27–October 1, 2026.
M2の伊藤君がIEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA) 2026)で発表を行いました。
学会は2026/09/10にベステルオース/スウェーデンで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Shunsuke Ito, Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “BA-TRACE: Boundary-Aware Trace Reconstruction for Scenario-Based Evaluation of Mixed AUTOSAR Adaptive and ROS 2 Vehicular Embedded Systems”, In Proceeding of the 31st IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation (ETFA), Västerås, Sweden, September 8-11, 2026.
M1の千葉君がEuromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA) 2026で発表を行いました。
学会は2026/09/03にクラクフ/ポーランドで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Ryuga Chiba, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-Based Retargeting to Many-Core CPS: Simulink-to-OpenCL Workflow,” In Proceedings of the 52nd Euromicro Conference on Software Engineering and Advanced Applications (SEAA 2026), Kraków, Poland, September 2–4, 2026.
M2の伊藤君がEuromicro Conference Series on Digital System Design (DSD) 2026で発表を行いました。
学会は2026/09/03にポーランド/クラクフで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Shunsuke Ito and Takuya Azumi, “VAST: V2X/Dynamic Map-Aware Autonomous Driving Systems Validation Toolchain”, In Proceeding of the 29th Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD), Kraków, Porland, September 2-4, 2026.
M1の天野君と2025年度修了生の野口君の下記の論文が、IEEE Accessに採択されました。
Shouma Amano, Taisuke Noguchi, Takuya Azumi, “SC-IOCI: Multiple Infrastructure LiDAR-Based 3-D Object Detection via Intermediate Output Compression and Integration in Split Computing”, IEEE Access, 2026, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3727790.
修了生の岩上君の下記の論文が、OJIESに採択されました。
R. Iwakami, S. Ito, H. Hanyu, T. Ishigooka, and T. Azumi, “Evaluation Platform for Tracing of Autonomous Driving System Combined AUTOSAR AP and ROS 2,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), vol. 7, pp. 1385–1400, 2026.
Evaluation Platform for Tracing of Autonomous Driving System Combined AUTOSAR AP and ROS 2
M2の高橋君がEuropean Conference on Real-Time Systems(ECRTS)で発表を行いました。
学会は2026/07/07-2022/07/10にスウェーデン/ルンドで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Probabilistic Schedulability Analysis for Mixed-Criticality DAG Tasks on Multiprocessors”, In Proceeding of the 38th European Conference on Real-Time Systems (ECRTS 2026), Lund, Sweden, July 7-10, 2026.
M2の吉村君の下記の論文が、IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES)に採択されました。
Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “FMP3+TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Multi-processor Embedded Systems,” IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), 02/19, 2026
FMP3+TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Multi-processor Embedded Systems
2024年度修了生の富森君とM2の野口君の下記の論文が、論文誌（IEEE Access）に採択されました。
Taisuke Noguchi, Hinata Tomimori, and Takuya Azumi, “SplitFed-CKD: SplitFed Learning with Contrastive Learning and Knowledge Distillation on non-IID Datasets,” in IEEE Access, doi: 10.1109/ACCESS.2026.3663676.
M2の小尾君、修了生の小野澤君、吉中君の下記の論文が、IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES)に採択されました。
Kenshin Obi, Takumi Onozawa, Ryo Yoshinaka, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization”, IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society (OJIES), 02/04, 2026
Model-based Development for Event-driven and Timer-driven ROS 2 Nodes Considering Parallelization
