M2の野口君がIEEE Consumer Communications and Networking Conference (CCNC) 2026で発表を行いました。
学会は2026/01/09~2026/01/12にアメリカ/ラスベガスで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Taisuke Noguchi, Takayuki Nishio, and Takuya Azumi, “SC-MII: Infrastructure LiDAR-based 3D Object Detection on Edge Devices for Split Computing with Multiple Intermediate Outputs Integration”, In Proceedings of the IEEE 23rd Consumer Communications and Networking Conference (CCNC), Las Vegas, USA, 9-12 January, 2026.
2025年12月12日に、学部4年の天野君がAIチャレンジ決勝表彰式でプレゼンテーション賞1位を受賞しました。
プレゼンテーション賞1位は、自動運転AIチャレンジの決勝表彰式のプレゼンテーション企画で最も優れたプレゼンを行ったチームに与えられる賞です。
授賞理由は、決勝表彰式プレゼンテーション企画において、優れたプレゼンテーションを行ったためです。
M1の高橋君とM2の鳥羽君がAsia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2025で発表を行いました。
学会は2025/11/04にタイ/ランシットで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Accelerating Probabilistic Response-Time Analysis: Revised Critical Instant and Optimized Convolution,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.
Hayate Toba, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.
M2の岩上君がInternational Workshop on Rapid System Prototyping (RSP) 2025で発表を行いました。
学会は2025/10/2に台北/台湾で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです
Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “CART: Combined AUTOSARAP and ROS 2 TracingFramework.” In Proceedings of the 36th ACM/IEEE International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), Taipei, Taiwan, 2025.
M2のテイ君がInternational Conference on Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET)で発表を行いました。
学会は2025/9/23-2025/9/26に日本/北九州で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Xiaoyu Cheng, Hiroshi Fujimoto and Takuya Azumi, “Autoware Toolbox 2: Model-Based Benchmark Suite of ROS 2 Nodes for Autonomous Driving System,” In Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET), Kitakyushu, Japan, 23-26 September, 2025.
M2の岩上君がAutowareCon2025で発表を行いました。
学会は2025/9/10に名古屋で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “Collaboration between the Autoware Ecosystem and AUTOSAR AP via an Open-Source DDS-SOME/IP Bridge Converter.” AutowareCon, Nagoya, Japan, 2025.
M1の伊藤君がThe Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) 2025で発表を行いました。
学会は2025/09/10にイタリア/サレルノで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Shunsuke Ito, Chaoran Zhao, Ryo Okamura, and Takuya Azumi, “D-AWSIM: Distributed Autonomous Driving Simulator for Dynamic Map Generation Framework”, In Proceedings of the 28th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Salerno, Italy, 10-12 September, 2025.
M2の岩上君の論文がIEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに採択されました。
R. Iwakami, B. Peng, H. Hanyu, T. Ishigooka and T. Azumi, “AUTOSAR AP and ROS 2 Collaboration Framework for Development in Cloud Environment,” in IEEE Open Journal of the Industrial Electronics Society, vol. 6, pp. 1533-1545, 2025.
M2の小尾君とテイ君、B4の千葉君がAIP加速ワークショップに参加しました。
ワークショップは2025/08/19-2025/08/20に石川県加賀市で開催されました。
AIP加速課題「安全性向上を目指した自動運転向けモデルベース開発基盤構築」の研究成果を共有し、九州大学と埼玉大学の研究チームが連携して、自動運転技術の社会実装を加速するためのモデルベース開発基盤の構築について議論してきました。
2025年8月15日に、修士1年の大森君が国際会議 The 21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS-2025)でBest Paper Awardを受賞しました。
Best Paper Awardは、学会で発表された論文のうち、最も評価の高かった論文の著者に対して贈られるものです。
論文タイトルは以下の通りです。
”Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time”
