2025年12月12日に、学部4年の天野君がAIチャレンジ決勝表彰式でプレゼンテーション賞1位を受賞しました。

プレゼンテーション賞1位は、自動運転AIチャレンジの決勝表彰式のプレゼンテーション企画で最も優れたプレゼンを行ったチームに与えられる賞です。

授賞理由は、決勝表彰式プレゼンテーション企画において、優れたプレゼンテーションを行ったためです。

M1の高橋君とM2の鳥羽君がAsia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS) 2025で発表を行いました。
学会は2025/11/04にタイ/ランシットで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Hiroto Takahashi, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Accelerating Probabilistic Response-Time Analysis: Revised Critical Instant and Optimized Convolution,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.

Hayate Toba, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Generalized Inequality-based Approach for Probabilistic WCET Estimation,” In Proceedings of the 8th Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS), Rangsit, Thailand, 3-4 November, 2025.

M2の岩上君がInternational Workshop on Rapid System Prototyping (RSP) 2025で発表を行いました。
学会は2025/10/2に台北/台湾で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです

Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “CART: Combined AUTOSARAP and ROS 2 TracingFramework.” In Proceedings of the 36th ACM/IEEE International Workshop on Rapid System Prototyping (RSP), Taipei, Taiwan, 2025.

M2のテイ君がInternational Conference on Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET)で発表を行いました。
学会は2025/9/23-2025/9/26に日本/北九州で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Xiaoyu Cheng, Hiroshi Fujimoto and Takuya Azumi, “Autoware Toolbox 2: Model-Based Benchmark Suite of ROS 2 Nodes for Autonomous Driving System,” In Proceedings of the 24th International Conference on Intelligent Software Methodologies, Tools, and Techniques (SOMET), Kitakyushu, Japan, 23-26 September, 2025.

M2の岩上君がAutowareCon2025で発表を行いました。
学会は2025/9/10に名古屋で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Ryudai Iwakami, Hiroyuki Hanyu, Tasuku Ishigooka, and Takuya Azumi, “Collaboration between the Autoware Ecosystem and AUTOSAR AP via an Open-Source DDS-SOME/IP Bridge Converter.” AutowareCon, Nagoya, Japan, 2025.

M1の伊藤君がThe Euromicro Conference on Digital System Design (DSD) 2025で発表を行いました。
学会は2025/09/10にイタリア/サレルノで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Shunsuke Ito, Chaoran Zhao, Ryo Okamura, and Takuya Azumi, “D-AWSIM: Distributed Autonomous Driving Simulator for Dynamic Map Generation Framework”, In Proceedings of the 28th Euromicro Conference on Digital System Design (DSD), Salerno, Italy, 10-12 September, 2025.

M2の岩上君の論文がIEEE Open Journal of the Industrial Electronics Societyに採択されました。

M2の小尾君とテイ君、B4の千葉君がAIP加速ワークショップに参加しました。
ワークショップは2025/08/19-2025/08/20に石川県加賀市で開催されました。

AIP加速課題「安全性向上を目指した自動運転向けモデルベース開発基盤構築」の研究成果を共有し、九州大学と埼玉大学の研究チームが連携して、自動運転技術の社会実装を加速するためのモデルベース開発基盤の構築について議論してきました。

2025年8月15日に、修士1年の大森君が国際会議 The 21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS-2025)でBest Paper Awardを受賞しました。

Best Paper Awardは、学会で発表された論文のうち、最も評価の高かった論文の著者に対して贈られるものです。

論文タイトルは以下の通りです。
”Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time”

M1の大森君が21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS) 2025で発表を行いました。
学会は2025/08/13-2025/08/15にイギリス/エクセターで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Fuma Omori, Atsushi Yano, and Takuya Azumi, “Partitioned Scheduling for DAG Tasks Considering Probabilistic Execution Time”, In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded Software and Systems (ICESS), Exeter, UK, 13-15 August, 2025.