9月12日に開催された機械学会で安積先生が自動運転ソフトウェアに関する講演を行いました。
All posts by azumi-admin
SWEST20に参加してきました!
8/30,31に安積先生と4年生3名はSWEST20に参加してきました。
SWESTとは、組込みシステムに関わる大学の研究者、学生、企業の技術者を対象とした合宿型ワークショップです。(詳しくはこちら)
「日本三名泉」と称される岐阜県の下呂温泉 水明館にて、1泊2日みっちりと組込みの最先端の話題に触れることができ、良い刺激になりました。
4年生は、研究対象である自動運転関係の、ROS (Robot Operating System) やAUTOSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) の最新動向についてのセッションを受講したり、安積研究室の先輩である大阪大学院生のポスター発表を聞き、研究内容についての理解を深めました。また、セッションの議事録作成などの活動も行いました。
SWESTは毎年開催されており、もちろん来年も参加予定です。インタラクティブセッションでポスター発表があり、ベストポスター賞を受賞できるよう、この1年間取り組んでいこうと思います。
また、基本的に学部生は半分勉強半分遊びで、下呂温泉に宿泊し勉強できる美味しいイベントとなるので、興味のある学生はぜひ安積研究室へ!!
RTSOPS2018@バルセロナ(スペイン)にて発表
M2北川勇斗(安積先生指導学生)が9th International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar (RTSOPS 2018) で発表しました。
学会は2018/7/3にスペインのバルセロナで開催され発表をしました。
その後、2018/7/4~6で開催された30th Euromicro Conference on Real-Time Systems (ECRTS18)にも参加しました。
発表のタイトル等については以下のようになっています。
Yuto Kitagawa and Takuya Azumi,“DAG Scheduling Algorithm Considering Large-scalecalculation Tasks Using Many-core Architecture”, the 9th International Real-Time Scheduling Open Problems Seminar (RTSOPS 2018), Barcelona, Spain, Jul. 2018.
IEEE ISORC@シンガポールで発表
5月29日からシンガポールで行われた国際会議IEEE ISORCにて、安積卓也先生が発表しました。発表内容は以下になります。
Yuhei Suzuki, Takuya Azumi, Shinpei Kato, and Nobuhiko Nishio, “Real-Time ROS Extension on Transparent CPU/GPU Coordination Mechanism,” In Proceedings of the 21st IEEE International Symposium on Real-time Computing (ISORC 2018), Singapore, May 2018.
ROS Japan UG #23 関西勉強会で自動運転ソフトウェアに関する講演
4月28日に開催されたROS Japan UG #23 関西勉強会で安積先生が自動運転ソフトウェアに関する講演を行いました。
ACM/IEEE ICCPS@ポルト(ポルトガル)で発表
4月11日からポルト(ポルトガル)で行われた国際会議ICCPSにて、安積卓也先生が発表しました。発表内容は以下になります。
- Shinpei Kato, Shota Tokunaga, Yuya Maruyama, Seiya Maeda, Manato Hirabayashi, Yuki Kitsukawa, Abraham Monrroy, Tomohito Ando, Yusuke Fujii, and Takuya Azumi, “Autoware on Board: Enabling Autonomous Vehicles with Embedded Systems,” In Proceedings of the 9th ACM/IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems (ICCPS2018), Porto April 2018.
埼玉大学に移りました
安積研究室は4月から埼玉大学に移りました。