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142月/24

安積先生がRTCSA2024のOrganizing Committee Membersに選出されました

リアルタイムシステムの国際会議であるIEEE RTCSA (The 30th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications)のOrganizing Committee Membersに安積先生が選出されました。日本の大学からは、安積先生のみになります。

https://rtcsa2024.github.io/?page=committees.html

 

121月/24

安積先生がRAGEのTechnical Program Committee Membersに選出されました

Cyber Physical System等のトップカンファレンスが集まったCPS-IoT WeekのワークショップRAGE:Real-time And intelliGent Edge computing workshop のTechnical Program Committee Membersに安積先生が選出されました。日本の大学からは、安積先生のみになります。

https://rage-workshop.github.io/2024/organizers/



2012月/23

安積先生が執筆された自動運転ソフトウェアの記事がシステム制御情報処理学会誌2023年12月号に掲載されました

安積先生とティアフォー(自動運転運転スタートアップ:ユニコーン)社長・東京大学特任准教授の加藤先生が執筆された記事「Autoware: オープンソース自動運転ソフトウェア」システム制御情報処理学会誌2023年12月号に掲載されました。

0612月/23

M1の小林君がRTSS-2023で発表しました

M1の小林君がIEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS-2023)で発表しました
学会は2023/12/6に台北で開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.


Tomoya Kobayashi and Takuya Azumi, “Work-in-Progress: Federated and Bundled-based DAG Scheduling,” In Proceedings of the 44th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS-2023), Taipei, Taiwan, 6 December, 2023.

0311月/23

M2の小野澤君, M1の田島君がEUC-2023で発表しました.

M2の小野澤君, M1の田島君がIEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023)で発表しました.
学会は2023/11/1~2023/11/3に英国デヴォン州エクセターで開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.

Takumi Onozawa, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for ROS 2-based Autonomous-driving Software,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


Yuta Tajima, Tatsuya Miki, and Takuya Azumi, “Performance Evaluation Framework for Arbitrary Nodes of Autonomous-driving Systems,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


0510月/23

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がDS-RT 2023で発表しました

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023)で発表しました
学会は2023/10/04-2023/10/05にシンガポールで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Daichi Yamazaki and Takuya Azumi, “Estimation of Deadline Miss Rate for DAG Mixed Timer-driven and Event-driven Nodes,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Xuankeng He, Hiromi Sato, Yoshikazu Okumura, and Takuya Azumi, “TILDE: Topic-tracking Infrastructure for Dynamic Message Latency and Deadline Evaluator for ROS 2 Application,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Yutaro Nozaki and Takuya Azumi, “DAG Scheduling for Clustered Many-core Processor Considering Execution-time-reduction Effectiveness,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.


259月/23

東進ハイスクールの大学紹介動画で,安積先生・M2髙相君・M2山﨑君が研究の紹介をしました

東進ハイスクールの埼玉大学工学部情報工学科紹介動画で安積先生・M2髙相君・M2山﨑君が研究紹介をしました。

紹介動画はこちら↓

 【埼玉大学工学部】AI・アプリ開発・プログラミングを学べる|カメラを自動運転に生かす仕組みづくり(情報工学科・エンジニア)

 

255月/23

修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君がISORC 2023で発表しました

 修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君が The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023)で発表を行いました。
学会は2023/05/23-2023/05/25にアメリカ合衆国テネシー州ナッシュビルで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Atsushi Yano and Takuya Azumi, “RD-Gen: Random DAG Generator Considering Multi-rate Applications for Reproducible Scheduling Evaluation,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Yoshitada Takaso, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada, and Takuya Azumi, “HRMP3+TECS: Component Framework for Multiprocessor Real-Time Operating System with Memory Protection,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Hinata Tomimori, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “Automated Testing Framework for Embedded Component Systems,”  In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.