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0311月/23

M2の小野澤君, M1の田島君がEUC-2023で発表しました.

M2の小野澤君, M1の田島君がIEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023)で発表しました.
学会は2023/11/1~2023/11/3に英国デヴォン州エクセターで開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.

Takumi Onozawa, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for ROS 2-based Autonomous-driving Software,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


Yuta Tajima, Tatsuya Miki, and Takuya Azumi, “Performance Evaluation Framework for Arbitrary Nodes of Autonomous-driving Systems,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


0510月/23

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がDS-RT 2023で発表しました

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023)で発表しました
学会は2023/10/04-2023/10/05にシンガポールで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Daichi Yamazaki and Takuya Azumi, “Estimation of Deadline Miss Rate for DAG Mixed Timer-driven and Event-driven Nodes,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Xuankeng He, Hiromi Sato, Yoshikazu Okumura, and Takuya Azumi, “TILDE: Topic-tracking Infrastructure for Dynamic Message Latency and Deadline Evaluator for ROS 2 Application,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Yutaro Nozaki and Takuya Azumi, “DAG Scheduling for Clustered Many-core Processor Considering Execution-time-reduction Effectiveness,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.


259月/23

東進ハイスクールの大学紹介動画で,安積先生・M2髙相君・M2山﨑君が研究の紹介をしました

東進ハイスクールの埼玉大学工学部情報工学科紹介動画で安積先生・M2髙相君・M2山﨑君が研究紹介をしました。

紹介動画はこちら↓

 【埼玉大学工学部】AI・アプリ開発・プログラミングを学べる|カメラを自動運転に生かす仕組みづくり(情報工学科・エンジニア)

 

255月/23

修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君がISORC 2023で発表しました

 修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君が The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023)で発表を行いました。
学会は2023/05/23-2023/05/25にアメリカ合衆国テネシー州ナッシュビルで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Atsushi Yano and Takuya Azumi, “RD-Gen: Random DAG Generator Considering Multi-rate Applications for Reproducible Scheduling Evaluation,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Yoshitada Takaso, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada, and Takuya Azumi, “HRMP3+TECS: Component Framework for Multiprocessor Real-Time Operating System with Memory Protection,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Hinata Tomimori, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “Automated Testing Framework for Embedded Component Systems,”  In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

034月/23

安積先生が研究代表で提案していた科研費 基盤研究(A)研究課題が採択されました

安積先生が研究代表で科学研究費助成事業(科研費) 基盤研究(A)提案していたの研究課題が採択されました。

研究課題:モビリティ革新に向けた大規模点群のリアルタイム推論のための分散機械学習理論と基盤

本研究は、自動運転の安全性を高めることを目的に、クラウド・エッジで分散処理し、機械学習理論とコンピューティング基盤を構築する。2023~2026年度芝浦工業大学、東京工業大学との共同研究で実施予定です。