Category Archives: 学会発表

026月/24

M2の趙君がIntelligent Vehicles Symposium (IV 2024) で発表しました

M2の趙君がIntelligent Vehicles Symposium (IV 2024)で発表を行いました。
学会は2024/06/02-2024/06/05に韓国/Jeju Islandで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Zhao Chaoran, Bo Peng and Takuya Azumi, “Point Cloud Automatic Annotation Framework for Autonomous Driving”, In Proceedings of the 35th Intelligent Vehicles Symposium (IV 2024), Jeju Island, Korea, 02 June, 2024

225月/24

M1の吉村君が IEEE International Symposium On Real-Time Distributed Computing (ISORC 2024) で発表しました

M1の吉村君がIEEE International Symposium On Real-Time Distributed Computing(ISORC 2024)で発表を行いました。
学会は2024/05/22-2024/05/25にチュニジア/チュニスで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Nao Yoshimura, Hiroshi Oyama and Takuya Azumi, “TECS/Rust: Memory-safe Component Framework for Embedded Systems”, In Proceedings of the 27th IEEE International Symposium On Real-Time Distributed Computing (ISORC 2024), Tunis, Tunisia, 23 May, 2024

135月/24

M2の蓮見君,侯君,M1の野口君がReal-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE 2024) で発表しました

M2の蓮見君,侯君,M1の野口君がReal-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE 2024) で発表を行いました。
学会は2024/5/13に中国/香港で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Taisuke Noguchi and Takuya Azumi, “3D Point Cloud Object Detection on Edge Devices for Split Computing”, In Proceedings of the 3rd Real-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE 2024), Hong Kong, China, 13 May, 2024

Yue Hou and Takuya Azumi, “Energy Consumption Prediction Framework in Model-based Development for Edge Devices”, In Proceedings of the 3rd Real-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE 2024), Hong Kong, China, 13 May, 2024

Masahiro Hasumi and Takuya Azumi, “Federated Learning Platform on Embedded Many-core Processor with Flower”, In Proceedings of the 3rd Real-time And intelliGent Edge computing workshop (RAGE 2024), Hong Kong, China, 13 May, 2024

0612月/23

M1の小林君がRTSS-2023で発表しました

M1の小林君がIEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS-2023)で発表しました
学会は2023/12/6に台北で開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.


Tomoya Kobayashi and Takuya Azumi, “Work-in-Progress: Federated and Bundled-based DAG Scheduling,” In Proceedings of the 44th IEEE Real-Time Systems Symposium (RTSS-2023), Taipei, Taiwan, 6 December, 2023.

0311月/23

M2の小野澤君, M1の田島君がEUC-2023で発表しました.

M2の小野澤君, M1の田島君がIEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023)で発表しました.
学会は2023/11/1~2023/11/3に英国デヴォン州エクセターで開催されました.
発表タイトルは以下の通りです.

Takumi Onozawa, Hiroshi Fujimoto, and Takuya Azumi, “Model-based Development for ROS 2-based Autonomous-driving Software,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


Yuta Tajima, Tatsuya Miki, and Takuya Azumi, “Performance Evaluation Framework for Arbitrary Nodes of Autonomous-driving Systems,” In Proceedings of the 21st IEEE International Conference on Embedded and Ubiquitous Computing (EUC-2023), Exeter, UK, 3 November, 2023.


0510月/23

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がDS-RT 2023で発表しました

M2の山﨑君,M2のHE XUANKENG君,M1の野崎君がIEEE/ACM International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023)で発表しました
学会は2023/10/04-2023/10/05にシンガポールで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Daichi Yamazaki and Takuya Azumi, “Estimation of Deadline Miss Rate for DAG Mixed Timer-driven and Event-driven Nodes,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Xuankeng He, Hiromi Sato, Yoshikazu Okumura, and Takuya Azumi, “TILDE: Topic-tracking Infrastructure for Dynamic Message Latency and Deadline Evaluator for ROS 2 Application,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.

Yutaro Nozaki and Takuya Azumi, “DAG Scheduling for Clustered Many-core Processor Considering Execution-time-reduction Effectiveness,” In Proceedings of The 27th International Symposium on Distributed Simulation and Real Time Applications (DS-RT 2023), Slim Barracks Rise, Singapore, 4-5 October, 2023.


255月/23

修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君がISORC 2023で発表しました

 修了生の矢野君,M2の髙相君,M1の富森君が The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023)で発表を行いました。
学会は2023/05/23-2023/05/25にアメリカ合衆国テネシー州ナッシュビルで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Atsushi Yano and Takuya Azumi, “RD-Gen: Random DAG Generator Considering Multi-rate Applications for Reproducible Scheduling Evaluation,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Yoshitada Takaso, Hiroshi Oyama, Hiroaki Takada, and Takuya Azumi, “HRMP3+TECS: Component Framework for Multiprocessor Real-Time Operating System with Memory Protection,” In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

Hinata Tomimori, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi, “Automated Testing Framework for Embedded Component Systems,”  In Proceedings of The 26th IEEE International Symposium On Real-time Distributed Computing (ISORC 2023), Nashville, Tennessee, USA, 23-25 May, 2023.

1012月/22

修了生の彭さんとM1の高相君がIEEE EUC 2022で発表しました

2022年度秋修了生の彭さんとM1の高相君が国際会議IEEE EUC 2022で発表を行いました。
学会は2022/12/09-2022/12/11に武漢で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Takahisa Kuboichi, Atsushi Hasegawa, Bo Peng, Keita Miura, Kenji Funaoka, Shinpei Kato and Takuya Azumi, “CARET: Chain-Aware ROS 2 Evaluation Tool,” In Proceedings of the 20th IEEE International Conference of Embedded and Ubiquitous Computing (IEEE EUC 2022), Wuhan, China, 9-11 Dec.  2022.

Yoshitada Takaso, Hiroshi Oyama and Takuya Azumi, “Component Framework for Multiprocessor Real-Time Operating Systems,” In Proceedings of the 20th IEEE International Conference of Embedded and Ubiquitous Computing (IEEE EUC 2022), Wuhan, China, 9-11 Dec. 2022.

0111月/22

M1の山﨑君が国際会議APRIS 2022で発表しました

M1の山﨑君が国際会議APRIS2022で発表を行いました。
学会は2022/11/01-2022/11/02に東京で開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。

Daichi Yamazaki and Takuya Azumi, “Chain-Aware Scheduling for Mixed Timer-Driven and Event-Driven DAG Tasks.” In Proceedings of the Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform (APRIS 2022), Tokyo, Japan, 01-02 Nov, 2022.