M2の楊さんが発表を行いました。

• Performance Testing in ROS 2
  楊 玉晴(埼玉大学)、安積 卓也(埼玉大学)

M1の五十嵐君、本多君が Euromicro PDP 2020に参加し論文発表を行いました。

学会は、2020/03/11～2020/03/13にオンラインで開催されました。

発表タイトルは以下のようになっています。

Shingo Igarashi, Yuto Kitagawa, Takuro Fukunaga, and Takuya Azumi, “Accurate Contention Estimate Scheduling Method Using Multiple Clusters of Many-core Platform for Applications Requiring Parallel Computations,” 

Kentaro Honda, Sasuga Kojima, Hiroshi Fujimoto, Masato Edahiro, and Takuya Azumi, “Mapping Method of MATLAB/Simulink Model for Embedded Many-Core Platform,”

安積先生が「自動運転ソフトウェアプラットフォーム入門 -要素技術と動作の仕組み-」というタイトルでデザインガイア2019で基調講演されました。

デザインガイア2019

M1 五十嵐君が IEEE/ACM DS-RT 2019で発表された論文「Multi-rate DAG Scheduling Considering Communication Contention for NoC-based Embedded Many-core Processor」でBest Paper Runner-up Awardを受賞しました。

M1の五十嵐君が IEEE/ACM DS-RT 2019 に参加し論文発表を行ってきました。

学会は、2019/10/07 ～ 2019/10/09にイタリアのコゼンツァにて開催されました。

発表内容は「メニーコアプロセッサにおける通信競合を考慮した
マルチレートDAGスケジューリング」です。

発表タイトルは以下のようになっております。

Shingo Igarashi, Yuto Kitagawa, Tasuku Ishigooka, Tatsuya Horiguchi and Takuya Azumi

“Multi-rate DAG Scheduling Considering Communication Contention for NoC-based Embedded Many-core Processor”

M1の三浦さんと本多さんがポスター発表を行いました。

• MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving Software Platform
  三浦啓太(埼玉大学)、徳永翔太(大阪大学)、安積卓也(埼玉大学)
• モデルベース開発におけるメニーコアを対象とした性能見積もり
  本多健太郎、安積卓也(埼玉大学)

詳細は以下より

M1本多君がMECO2019で発表してきました。
MECOは組込みシステム系の学会です。
開催期間は2019/6/11~14で、モンテネグロのリゾート地であるブドヴァで開催されました。

発表内容は「モデルベース開発におけるメニーコアを対象とした性能見積もり」です。

発表のタイトルは以下のようになっております。

Kentaro Honda and Takuya Azumi, “Performance Estimation for Many-core Processor in Model-Based Development,” In Proceedings of The 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO2019), Budva, Monteneguro, June, 2019

M1三浦君がIEEE ISORCで発表してきました。

学会は2019/5/7にスペインのバレンシアで開催されました。

発表内容は「ROSに基づいた自動運転システムのためのMATLAB/Simulinkベンチマーク」です。

発表のタイトルは以下のようになっております。

Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Keita Miura, and Takuya Azumi.
MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System

M1三浦君と研究員前田さんがICCPSとRTAS（CPS-Week2019）で発表しました。

学会は2019/4/16にカナダのモントリオールで開催されました。

発表のタイトルは以下のようになっています。

ICCPS
Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Keita Miura, and Takuya Azumi.
Demo: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System

RTAS
Seiya Maeda, Yuya Maruyama, and Takuya Azumi.
Static Program Placement Platform for Embedded Multi-Core Multi-Cluster Systems.