M2の黎君がIEEE ICESS 2021に参加し、発表を行いました。
学会は2021/12/13-2021/12/14にオンラインで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Zihang Li, Atsushi Hasegawa, and Takuya Azumi “Autoware_Perf: A Tracing and Performance Analysis Framework for ROS 2 Applications”

M1 の矢野君が IEEE RTSS 2021に参加し、発表を行いました。
学会は 2021/12/07 – 2021/12/10 にオンラインで開催されました。
発表タイトルは以下の通りです。
Work In Progress: Reinforcement Learning-based DAG Scheduling Algorithm in Clustered Many-Core Platform, Atsushi Yano and Takuya Azumi

M1の矢部君がAPRIS 2021で発表された論文「Self-driving Simulator Test Scenario Framework with Event-triggered Functionality」でBest Paper Awardを受賞しました。

M1の角田君がAPRIS 2021で発表された論文「ROS 2 Framework for Embedded Multi-core Platform」でOutstanding Paper Awardを受賞しました。

M1の小林君、三木君、矢部君、角田君、M2の斉君、彭君がAPRIS2021に参加し、発表を行いました。

学会は2021/11/29-2021/11/30にオンラインで開催されました。

発表タイトルは以下の通りです。

Yutaro Kobayashi, Hiroshi Fujimoto and Takuya Azumi “Performance Estimation for Embedded Many-core Processor with Software/Hardware Performance Description”

Tatsuya Miki and Takuya Azumi “Porting Evaluation Framework for Self-Driving Software Based on ROS 2”

Takuma Yabe, Yuto Koyanagi, Keita Miura and Takuya Azumi “Automated Driving Simulator Test Scenario Framework with Event-triggered Functionality”

Shuhei Tsunoda and Takuya Azumi “ROS 2 Framework for Embedded Multi-core Platform”

Feng Qi, Hiroshi Oyama, Hiroaki Nagashima and Takuya Azumi “ECHONET Lite Framework based on Embedded Component Systems with Visual Programming”

Bo Peng, Yuqing Yang, Yoshikazu Okumura, Atsushi Hasegawa and Takuya Azumi “ThreadedCallback: Improving Real-time Performance of ROS 2”

M2の下村君がIEEE EUC2021に参加し、論文発表を行いました。

学会は2021/10/20~2021/10/22にオンライン+現地のハイブリッドで開催されました。

発表タイトルは以下の通りです。

Ryota Shimomura, Hiroshi Oyama, and Takuya Azumi “Dynamically Interchangeable Framework for Component Behavior of Embedded Component Systems”