安積先生がティアフォーのGeoffrey Biggs様と共同で「自動運転プラットフォームの実用化：ROS2で高信頼ソフトウェアの実装」
という内容のSWEST21で講演されました。

https://swest.toppers.jp/SWEST21/program/s2a.html#s2

今回は、大学の近くのボウリング場でボウリングです。

運動不足を解消できそうですね。

スコアは安積先生が一番でした！(20年ぶりくらいみたいなこと言ってたのに普通に強い)

写真右上にあるように一位の人には景品で1000円ガチャを回せる権利が贈られましたが、お札を入れた瞬間固まってしまい、店員さんを呼ぶことになりました。笑

M1本多君がMECO2019で発表してきました。
MECOは組込みシステム系の学会です。
開催期間は2019/6/11~14で、モンテネグロのリゾート地であるブドヴァで開催されました。

発表内容は「モデルベース開発におけるメニーコアを対象とした性能見積もり」です。

発表のタイトルは以下のようになっております。

Kentaro Honda and Takuya Azumi, “Performance Estimation for Many-core Processor in Model-Based Development,” In Proceedings of The 8th Mediterranean Conference on Embedded Computing (MECO2019), Budva, Monteneguro, June, 2019

研究室で月に1回くらいで行われるイベントにて、今回は研究室内で鍋を堪能しました。

2種類の鍋を楽しんだ後は学生でスマブラをしました。M1の人たち強い！

安積先生がネクスティエレクトロニクスの太田様と共同で自動運転向けソフトウェアのAutoware ToolBoxをMATLAB EXPO 2019で講演されました。
４月のプレスリリースの内容ということもあり、事前申し込みで満席になりました。多数のご来場ありがとうございました。
https://www.matlabexpo.com/jp/2019/abstracts.html?expand=trackd&#sessiond3

M1三浦君がIEEE ISORCで発表してきました。

学会は2019/5/7にスペインのバレンシアで開催されました。

発表内容は「ROSに基づいた自動運転システムのためのMATLAB/Simulinkベンチマーク」です。

発表のタイトルは以下のようになっております。

Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Keita Miura, and Takuya Azumi.
MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System

安積研究室は、自動運転基本ソフトウェアAutowareと連携できるモデルベース開発ツールMATLAB®/Simulink®のRobot Operating System(以下、ROS)ノードの開発をと豊田通商グループの株式会社ネクスティ エレクトロニクスと共同で開始し、ソフトウェア開発プラットフォームのGitHubでオープンソースソフトウェアとして公開しました。

https://github.com/CPFL/Autoware_Toolbox

埼玉大学プレスリリース
http://www.saitama-u.ac.jp/topics_archives/2019-0410-1758-19.html

日本経済新聞
https://www.nikkei.com/article/DGXLRSP507805_W9A410C1000000/

M1三浦君と研究員前田さんがICCPSとRTAS（CPS-Week2019）で発表しました。

学会は2019/4/16にカナダのモントリオールで開催されました。

発表のタイトルは以下のようになっています。

ICCPS
Shota Tokunaga, Noriyuki Ota, Yoshiharu Tange, Keita Miura, and Takuya Azumi.
Demo: MATLAB/Simulink Benchmark Suite for ROS-based Self-driving System

RTAS
Seiya Maeda, Yuya Maruyama, and Takuya Azumi.
Static Program Placement Platform for Embedded Multi-Core Multi-Cluster Systems.

安積先生が委託先代表（埼玉大学）として申請していたNEDO「⾼効率・⾼速処理を可能とするAI チップ・次世代コンピューティングの技術開発」事業に採択されました。

完全自動運転に向けたシステムオンチップとソフトウェアプラットフォームの研究開発
NEDOの公募事業に採択　完全自動運転に特化した研究開発：https://jidounten-lab.com/w_axell-nedo

安積研究室では、完全自動運転に向けたミドルウェアの研究開発を担当しています。

安積先生が、自動運転関係のワークショップAutonomous Systems Design (ASD 2019) で発表しました。

併設学会では立命館大学の福富君（安積先生指導学生）が発表しました。
学会は2019/3/29にイタリアのフィレンツェで開催され発表をしました。

発表のタイトル等については以下のようになっています。

Shota Tokunaga, Yuki Horita, Yasuhiro Oda and Takuya Azumi, “IDF-Autoware: Integrated Development Framework for ROS-based Self-driving Systems Using MATLAB/Simulink,” In Proceedings of the Workshop of Autonomous Systems Design (ASD2019), Florence, Italy, Mar. 2019.

Daisuke Fukutomi, Takuya Azumi, Shinpei Kato, and Nobuhiko Nishio, “Resource Manager for Scalable Performance in ROS Distributed Environments,” Design, Automation and Test in Europe (DATE 2019), Florence, Italy, Mar. 2019.